La salsa nasce a Cuba intorno alla metà degli anni ’60 e discende musicalmente dal Son, ma recepisce elementi importanti da altri balli quali Guaracha, Conga, Rumba, Bomba, Plena… Fu creata dalla gioventù cubana, che sentiva l’esigenza di liberare maggiormente il ritmo e il movimento e di poter eseguire più figure libere, senza per questo trascurare la tradizione del ballo del popolo cubano. Nella salsa tutti gli accenti musicali vanno interpretati con ogni parte del corpo e viene suonata dalle orchestre moderne oltre che dai tradizionali strumenti, affianca fiati, piano e batteria.
Negli ultimi anni la salsa si è evoluta formando più stili diversi e quello della salsa cubana racchiude in sè i movimenti più tipici del Son Cubano e della Rumba Afro Cubana.
E' consuetudine incontrare ballerini di salsa cubana che, mentre ballano, formano un cerchio, chiamato "rueda", dove una persona, il "Cantante", chiama le figure che tutti i ballerini dovranno eseguire contemporaneamente.
Con la Rueda si impara a coordinare e raffinare lo stile ed il senso del ritmo per farla riuscire al meglio.
La rueda cubana è molto divertente e coinvolgente e si sviluppa una vera e unica armonia di gruppo.